1.盤式刀庫

      盤式刀庫為最常用的一種形式，每一刀座均可存放一把刀具。盤式刀庫結構緊湊，簡單，取刀也比較為方便，因此應用范圍廣泛，但由于盤尺寸受限制，刀庫的容量較小（通常裝15-30把刀）

2.鏈式刀

       鏈式刀庫結構比較靈活，存放刀具的數量也比較多，選刀和取刀的動作較為簡單。當鏈條較長時，可以增加支撐鏈輪的數目，使鏈條折疊回繞，提高了空間利用率。

      在環形鏈條上裝有許多刀座，刀座的空中裝夾各種刀具，鏈條由鏈輪驅動。鏈式刀庫適用于刀庫容量較大的場合，且多為軸向取刀。

3.格子盒式刀庫

     固定型格子盒式刀庫。刀具分幾排直線排列，由縱橫向移動的取刀機械手完成選刀運動，將選取的刀具送到固定的換刀位置刀座上，由換刀機械手交換刀具。由于刀具排列密集，因此空間利用率高，刀庫容量大。

    除了上面介紹的三種刀庫形式之外，還有直線式刀庫、多盤式刀庫等。

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