1.換刀裝置 換刀裝置由機(jī)械手、刀庫(kù)、主軸定向機(jī)構(gòu)和主軸換拉刀機(jī)構(gòu)組成。在有些加工中心的換刀裝置上只有刀庫(kù)和主軸換刀機(jī)構(gòu),省去了機(jī)械手。機(jī)械手作為刀庫(kù)與主軸之間取刀、放刀的裝置,起著傳遞傳動(dòng)。在沒(méi)有機(jī)械手的加工中心上,是由刀庫(kù)和主軸的相互配合完成換刀動(dòng)作的。
刀庫(kù)的形式一般有鼓輪式(或稱斗笠式)、鏈?zhǔn)胶拖潴w式等幾種,也是目前加工中心上常用的幾種形式。
上的拉刀機(jī)構(gòu)常常采用蝶形彈簧和液壓缸配合使用。拉刀時(shí)液壓是處于卸壓狀態(tài),完全靠若干蝶形的自然放松將主軸上的刀具拉緊。松刀時(shí)靠液壓缸的動(dòng)作來(lái)客服蝶形彈簧的壓力來(lái)放松刀具。
手、刀庫(kù)、主軸定向機(jī)構(gòu)和主軸換刀機(jī)構(gòu)在邏輯上配合完成換刀動(dòng)作。機(jī)械手在刀庫(kù)上準(zhǔn)確選刀,往往采取刀具編碼方式、刀編碼方式和計(jì)算機(jī)記憶方式。
編碼方式是在刀套的錐柄上有對(duì)應(yīng)的兩個(gè)平面。在兩個(gè)平面上分別有五個(gè)螺釘孔(根據(jù)刀庫(kù)容量確定螺釘孔的數(shù)量)對(duì)這些螺釘孔進(jìn)行編碼,一般采用“8.4.2.1.”的編碼方式。當(dāng)落定孔上有裝有螺釘時(shí),高出的螺母就會(huì)與無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)發(fā)生感應(yīng)信號(hào):當(dāng)落定孔在沒(méi)有螺釘時(shí),就沒(méi)有感應(yīng)信號(hào),以此來(lái)達(dá)到選刀的目的。顯然,這種方式可以將道具在刀庫(kù)刀座上擺放到任意位置,這種形式也有采用在錐柄的尾部與拉釘組合裝有編碼環(huán)來(lái)達(dá)到同樣的目的。
而刀座編碼方式將是感應(yīng)塊安裝在刀座上,凸出的感應(yīng)塊應(yīng)將與無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)發(fā)出感應(yīng)地記憶在計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器內(nèi),這樣,無(wú)論刀具在刀庫(kù)內(nèi)轉(zhuǎn)到任何位置,計(jì)算機(jī)都記憶著,達(dá)到選刀的目的。
2.刀塔 刀塔(又稱刀架)是數(shù)控車床或撤銷中心上的重要部件。是在車削過(guò)程中,為滿足車削工藝的需要進(jìn)行自動(dòng)換刀的裝置。在車削中心的刀塔上還可安裝若干個(gè)動(dòng)力裝置,以便在車削的同時(shí),又可完成銑削和鉆削工序。常用的刀塔可分為6工位、8工位、12工位等形式。
刀塔的轉(zhuǎn)位為機(jī)械傳動(dòng),端齒盤定位。刀塔電動(dòng)機(jī)工作經(jīng)齒輪或同步同齒型帶傳動(dòng)蝸桿副工作,并與其他部件配合來(lái)完成刀塔的轉(zhuǎn)位、定位和鎖緊。刀位由編碼器識(shí)別,并可順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),就近選擇刀位。刀塔上的動(dòng)力刀具是由交流伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的。他通過(guò)同步齒形帶、傳動(dòng)軸、齒輪、離合器等將動(dòng)力刀傳遞到動(dòng)力刀架,再通過(guò)刀夾內(nèi)部的齒輪傳動(dòng)、刀具可旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)動(dòng)力刀具的主動(dòng)切削。