1、Z坐標軸

1.對于工件旋轉的機床（沖床，內、外圓磨床等），Z坐標取為與工件旋轉軸平行，取從主動軸看刀具的方向作為其正方向。

2.對于刀具旋轉的機床（銑床、鉆床、鉸床等）有一下幾種取法：

①主軸方形固定的機床，Z坐標取與主軸平行，如各種升降臺銑床、立式鉆床、臥式鏜銑床

②主軸方向不固定不可轉動。在轉動范圍內，主軸如能與標準坐標系的第一根坐標平行時。就取該坐標系為Z坐標。如龍門銑床等：主軸若能與標準坐標系的兩根以上的坐標平行時，則取垂直安裝面的方向作為Z坐標。

③取從工件看刀具旋轉軸（主軸）方向作為其正方形。

3.對于工件和倒酒都不旋轉的機床（牛頭刨床、單臂刨床等），Z坐標取與機床的工件安裝面垂直，取工件與刀具的間隔增加方向為其正方向。

2.X坐標軸

1.對于工件旋轉的機床，在與Z坐標垂直的平面內，取刀具的運動方向為X坐標，取刀具離開主軸旋轉中心線的方向為其正方向。

2.對于刀具旋轉的機床，分為以下兩種情況：

①Z坐標處于水平時，X坐標在與Z坐標垂直的平面內取水平方向，取面向Z坐標正方向的左手方向為正方向。

②Z坐標處于垂直時，X坐標取由工作臺面向立柱時的左右時，并取其右手方向為正，但對于龍門式與龍門移動式的機床，一面對機床為正面，人的視線方向為X坐標的正方向。

3.對于工件和刀具都不能旋轉的機床，取X坐標與切削運動方形平行，并以切削運動方向為正方向。當主切削運動的方向與Z坐標重合時，X坐標取由工作臺面向立柱時的左右方向，并取其右手方向作為正方向。

3.Y坐標軸

坐標取與Z/X坐標垂直方向，其正方向應使兩根坐標軸構成標準坐標系

以上標準坐標系確定以后，機床坐標的決定方法如下：

1.在工件相對刀具做主體運動的機床上，與工件運動方向平行的坐標的正方向和標準坐標系的正方向相反。

2.在刀具相對工件做主體運動的機床上，與刀具運動方形平行的坐標的正方向和標準坐標系的方向一致。