數控 銑床的橫向和縱向進給伺服系統是類似的，最大的不同是行程不同。改造縱向合橫向的進給伺服系統時，需要拆除掉絲杠，確定減速比和絲杠的行程、剛度等一些數據，根據這些數據計算選擇電動機

數控銑床的Z軸進給比較特別，若是立式銑床，z軸的導軌一般選擇燕尾槽型導軌，因為主軸負載較大，選擇電動機的功率大。

數控銑床進給伺服系統的改造主要是電動機的選擇、驅動裝置的選擇合參數的設置。