伺服系統是機械運動的驅動設備，以電機為控制對象，一控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執行機構，在自動控制理論的指導下組成的電氣傳動自動控制系統。這類系統控制電動機的轉矩、轉速和轉角，將電能轉換為機械能，實現機動要求。具體在數控機床中，伺服系統接受數控系統發出的移位，速度指令，經變換。放大與整形后，由電動機和機械傳動機構驅動機床坐標軸，主軸等運動，帶動工作臺及刀架，通過軸的聯動使用刀具相對工件產生各種復雜的機械運動，從而加工出所要求的復雜形狀工件

            進給伺服系統是數控裝置和機床機械傳動部件的聯系環節，是數控機床（數控車床，數控銑床，數控雕銑機，立式加工中心）的重要組成部分。它包含機械，電子，驅動（早期產品還包含液壓）等各種部件，并涉及到強電與弱電控制，是一個比較復雜的控制系統，在發現有技術條件下CNC裝置的性能已相當優異，并正在迅速向更高水平發展，而數控機床的最高運動速度、跟蹤及定位精度。加工表面質量、生產率及工作可靠性方面的問題也主要出現在伺服系統上，可見，提高伺服系統的技術性能和可靠性，對于機床具有重大意義。

         一般主軸驅動系統只要滿足周周調速及正反功能即可，但要求機床有螺紋加工功能，準停功能和恒線速加工等功能時，就對主軸提出了較高的位置控制要求。此時，主軸驅動系統也可稱為主軸伺服系統。

        位置控制系統通常分為開環、半閉環和閉環控制三種。開環控制不需要位置檢測與反饋：半閉環和閉環控制需要有位置檢測與反饋環節，是基于反饋控制原理工作的。

       數控車床，數控銑床，數控雕銑機，立式加工中心